明洪武八年(1375)置，属西宁卫，为羁縻卫。治所在撒里畏兀(今甘肃阿克塞哈萨克族自治县南)。永乐四年(1406)迁治昔儿丁(今青海茫崖行政委员会花土沟镇东北冷湖镇东北)。《明史·西域二》 安定卫：“其地本名撒里畏兀儿，广袤千里，东近罕东，北迩沙州，南抵西番。居无城郭，以毡帐为庐舍。产驼马牛羊。”正德间废。
明洪武八年(1375年)以撒里畏兀儿安定王卜烟帖木儿部置。后废。二十九年复置。初治不详，永乐四年(1406年)迁治苦儿丁(今青海大柴旦镇大、小哈尔腾河下游一带)。正德间蒙古亦不剌部迁入，安定部众散亡，遂废。
即今四川、甘肃境内之白龙江。《尚书·禹贡》： “西倾因桓是来。” 《水经·桓水注》： “ 《地理志》 曰： 桓水出蜀郡蜀山西南行羌中者也。《尚书》又曰： 西倾因桓是来，马融、王肃云： 西治倾山，惟因桓
在今甘肃金塔县东北。《汉书·地理志》酒泉郡会水县： “北部都尉治偃泉障。”
即今西藏浪卡子县北白地。《清一统志 ·西藏》 卫地诸城： 岳吉牙来杂城 “在喇萨西南三百三十里”。藏语意为小威。为通后藏之交通要冲。
在今湖南石门县西。《方舆纪要》 卷77石门县 “台直寨” 条下： “又县西十五里有将军渡，渡口有石如将军状，因名。路通九溪、添平、麻寮诸处。洪武中，九溪卫拨军把守于此。”
在今江西武宁县东三洪。《清一统志·南昌府一》：三硔滩“在武宁县东七十里，接建昌县界。有数大石横列水中，名和尚石，为最险要处”。
即今湖南临湘市北三十六里源潭镇。《清一统志·岳州府二》 “聂家市”条下：“又沅潭市，在县(治今岳阳市东北陆城镇)东五十里。”即今湖南省临湘县北沅潭。清属岳州府。
即今云南云龙县驻地石门镇。1929年云龙县迁治于此。
即今天津市宝坻县东南七十里黄庄乡。道通宁河县芦台。清乾隆 《宝坻县志》 卷6： 东南 “著名者则有黄庄”。(1)在山东省莱芜市钢城区东南部。面积101.3平方千米。人口5.3万。镇人民政府驻黄庄，人口
当今内蒙古达尔罕茂明安联合旗 (百灵庙镇) 北之艾不盖河。《新唐书·地理志》 夏州塞外道： “二百三十里至帝割达城，又东北至诺真水汊。”古水名。即今内蒙古自治区达尔罕茂明安联合旗境内艾不盖河。唐景龙二
在今湖南道县北。《方舆纪要》 卷81道州：“宣山在州北五十里。高峻盘纡。”